Spółka ELESTER-PKP rozpoczęła swoją działalność w grudniu 1992 r. w wyniku porozumienia Dyrekcji Generalnej PKP i Zakładów Aparatury Elektrycznej ELESTER S.A. Obecnie udziały Spółki w 50% należą do PKP Energetyka S.A. oraz do GE Power Controls S.A.

W 1993 roku przedsiębiorstwo skoncentrowało swoją działalność przede wszystkim na sys­te­mach zdalnego sterowania elektroenergetyką trakcyjną. Utworzono Oddziały w Poznaniu i w Lublinie oraz Grupy Serwisowe w Ostrowie Wielkopolskim i w Radomiu. Ponadto rozpoczęto produkcję systemu zdalnego sterowania BUSZ-16. Spośród najważniejszych inwestycji ówczesnego okresu należy wymienić otwarcie Nastawni Centralnej zdalnego sterowania elektroenergetyką trakcyjną w Częstochowie (PKP - NC Częstochowa) oraz otwarcie Nastawni Centralnej zdalnego sterowania elektroenergetyką trakcyjną w Radomiu (PKP - NC Radom).

W 1994 roku władze Spółki podjęły decyzję o poszerzeniu asortymentu oferowanych urządzeń. Powstał kolejny system zdalnego sterowania (BUSZ-32), rozpoczęto produkcję sterowników CZAT 660, a także urządzeń elektronicznego zabezpieczenia ziemnozwarciowego (EZZ). Utworzono Oddział w Warszawaie oraz Grupę Serwisową w Poznaniu.

W 1995 roku firma, w wyniku wygranych przetargów zbudowała i uruchomiła kolejne Nastawnie Centralne zdalnego sterowania (PKP -NC Kielce oraz  MPK -CDM Poznań). W tym samym czasie zwiększono produkcję urządzeń wprowadzonych do sprzedaży w roku ubiegłym. Działania związane z poszerzeniem asortymentu zaowocowały pozyskaniem nowych zleceń i umoc­nie­niem pozycji na rynku. Przyczyniło się to do ut­wo­rzenia Grupy Serwisowej w Kielcach.

Kolejny rok upłynął pod hasłem dalszego rozwoju przestrzennego Spółki. Utworzony został nowy Oddział w Koluszkach odpowiedzialny za budowę sieci trakcyjnej. Od tego roku przedsiębiorstwo rozpoczęło także montaż powierzchniowy elementów elektronicznych na nowo powstałej linii produkcyjnej. Ponadto rozpoczęto produkcję sterownika mikroprocesorowego CZAT 3000. Wdrożono system sterowania ruchem kolejowym na stacji Bydgoszcz Leśna. Uruchomiono scentralizowany system pomiaru mocy i energii z 24 podstacji trakcyjnych (PKP - NC Poznań) oraz Nastawnię Centralną zdalnego sterowania elektroenergetyką trakcyjną w Warszawie (PKP - NC Warszawa).

W 1997 roku dzięki rozbudowanej sieci oddziałów i grup serwisowych oraz bogatej ofercie produktów o najwyższych standardach, Spółka ELESTER-PKP otrzymała certyfikat potwierdzający spełnienie wymagań międzynarodowej normy EN ISO 9001. W bieżącym roku przeprowadzono modernizację Podstacji Trakcyjnych PT Błonie (PKP - Linia E-20), PT Woło­min i PT Otwock, wykonano sieć trakcyjną na stacjach Cienin Kościelny i Płochocin (PKP - Linia E-20), wprowadzono system automatyki trakcyjnej z wykorzys­taniem sterownika CZAT 3000 (SAT-CZAT), oraz system sterowania ruchem kolejowym (BUSZ-SRK).

W 1998 roku uruchomiony został system zdalnego sterowania ruchem kolejowym BUSZ-SRK dla PAiT Gdynia. Zbudowano "uproszczoną" podstację trakcyjną Płochocin (PKP - Linia E-20), wdrożono systemy sterowania ruchem SRK na stacjach Hel i Gdynia Orłowo (wspólnie z firmą PAiT), przebudowano sieć trakcyjną na stacjach Żychlin i Jackowice oraz zmodernizowano Nastawnię Centralną w Idzikowicach (CMK).

Następstwem ciągłego rozwoju firmy było  utworzenie w 1999 r. grupy serwisowej w Idzikowicach i we Wrocławiu. Firma dzięki rzetelnie wykonywanej pracy zdobyła renomę i poparcie Inwestorów, co zaowocowało dalszym wzrostem liczby uzyskiwanych zamówień. Powstawały kolejne duże inwestycje, przede wszystkim modernizacje Nastawni Centralnych i Podstacji Trakcyjnych (zwłaszcza uruchomienie pierwszej w kraju Podstacji Trakcyjnej z jednostop­niową transformacją 110/3kV- Huta Zawadzka (PKP-Linia CMK). Podczas prac zastosowano nowe rozwiązania automatyki mikroprocesorowej.

W kolejnym roku utworzone zostały grupy serwisowe w Opolu i Lublinie. Firma uzyskała certyfikat EN ISO 9001: 2000, a także nagrodę za zajęcie I-go miejsca w konkursie na najlepszy wyrób w V Ogólnopolskiej Wystawie "Kolej na Kolej" w Karsznicach za sterownik CZAT 3000.
Dalsze osiągnięcia to przebudowa sieci trakcyjnej na stacji Mińsk Mazowiecki oraz otwarcie Nastawni Centralnej zdalnego sterowania elektroenergetyką trakcyjną w Lublinie (PKP - NC Lublin).

W 2001 roku spółka rozpoczęła produkcję licznika energii elektrycznej prądu stałego i otrzymała za niego nagrodę na wystawie "Kolej na Kolej" w Karsznicach. W  tym samym roku zabudowano również System Automatyki Trakcyjnej SAT-CZAT na tramwajowych stacjach prostownikowych (Tramwaje Śląskie S.A.), zaprojektowano i wykonano system teletransmisji cyfrowej dla NC Łódź (PKP Energetyka), zmodernizowano kolejne Podstacje Trakcyjne oraz otwarto Nastawnię Centralną zdalnego sterowania we Wrocławiu (MPK Wrocław - NC).

U progu nowego tysiąclecia przedsiębiorstwo rozpoczęło produkcję systemu sterowania urządzeniami niskiego napięcia na terenach kolejowych (System ZNOR - elektryczne ogrzewanie rozjazdów, oświetlenie przejazdów i terenów kolejowych) i zainstalowano pierwsze urządzenia tego typu. Przebudowano sieć trakcyjną na stacji Chybie, zabudowano system zdalnego sterowania elektroenergetyką trakcyjną tramwajową w Nas­tawni Centralnej Katowice dla Tramwajów Śląskich (Tramwaje Śląskie - NC), ale przede wszystkim rozpoczęto produkcję sterownika mikroprocesorowego CZAT 3000plus.
Niewątpliwie osiągnięciem było wyróżnienie Grand Prix podczas Targów Pomorskich za Kompleksowy System Obsługi Urządzeń Energetycznych CZAT 3000.

W 2003 roku położono znaczny nacisk na rozbudowę funkcji systemu automatyki trakcyjnej (SAT-CZAT), poszerzono go o pomiar i rejest­rację przebiegów prądowych i napięciowych w rozdzielnicach prądu stałego. Ponadto wdrożono system rejestracji usterek TRAPIS dla Zarządu Dróg i Komunikacji w Krakowie, System Paszportyzacji Urządzeń Elektroenergetycznych PuZEK (MPK Poznań), a także system sterowania przewodowego odłącznikami sieci trakcyjnej KSO-CZAT. Nastąpiły kolejne zmiany organizacyjne. Zlikwidowano Oddział Lublin i Oddział Budowy Sieci Trakcyjnej w Koluszkach i przekaształcono Oddział w Lublinie w Grupę Serwisową.
Do ważnych osiągnięć firmy należy wyróżnienie w Konkursie Międzynarodowych Targów Gdańskich TRAKO 2003 za System Ochrony Ziemnozwarciowej i Przeciwporażeniowej w otoczeniu trakcji elektrycznej 3kV prądu stałego.

W 2004 roku ELESTER-PKP zajął III miejsca w XII "Ogólnopolskiej Wystawie Kolej na Kolej - Infrastruktura i Elektrotrakcja 2004" w konkursie na najlepsze urządzenie, za system automatycznego i zdalnego sterowania urządzeniami elektrycznego ogrzewania rozjazdów ZNOR-M. Wśród nowości należy wymienić wprowadzenie do produkcji zintegrowanego środowiska programistycznego "Logika" dla sterowników CZAT 3000plus.

W 2005 roku stworzony został system sterowania energetyką nietrakcyjną SEN-CZAT, będący częścią Systemu Zdalnego Sterowania BUSZ-CZAT. Umożliwia on zdal­ne sterowanie odłącznikami i rozłącz­nikami oraz stacjami transformatorowymi i złączami kablowymi linii 15kV.
W tym czasie zmodernizowano stację prostownikową Bolkowicka dla MPK Poznań, wyposażono bocznicę Kopalni Węgla Brunatnego w Koninie w urzą­dze­nia ogrzewania rozjazdów (system ZNOR-M), przeprowadzono modernizację urządzeń sterowania ruchem kolejowym dla Zakładów Koksowniczych Zdzieszowice", uruchomiono system elektronicznych uzależnień między wyłącznikami szybkimi PT Rycerka a wyłącznikami PT Skalite na Słowacji. Wdrożono system SEN-CZAT dla PKP Energetyka Zakład Łódzki oraz zainstalowano i uruchomiono system rejestracji usterek TRAPIS dla Tramwajów Śląskich. Nastąpiły kolejne zmiany organizacyjne wewnątrz przedsiębiorstwa, zlikwidowana została grupa serwisowa w Ostrowie Wielkopolskim.

Rok 2006 był dla Spółki rokiem wielu zmian wewnątrz organizacji. Zmieniono siedzibę przedsiębiorstwa oraz otworzono nowy Oddział Wschód z siedzibą w Idzikowicach. Ugruntowana pozycja rynkowa spółki zaowocowała kolejnymi dużymi kontraktami.
Ponadto opracowano uniwersalnie konfigurowalne oprogramowanie dla systemu ZNOR. Osiągnięcia firmy zostały po raz kolejny docenione i nagrodzone III miejscem na XIV Ogólnopolskiej Wystawie Kolejowej w Karsznicach.

W 2007 roku uruchomiono dyspozytornię sterowania systemem ochrony p.poż. w tunelu średnicowym podmiejskim w Warszawie oraz stworzono nową, nasłupową wersję licznika energii LE 3000plus. Zainstalowane i uruchomione zostały dwa egzemplarze: na kablu zasilającym obwód stacyjnego ogrzewania wagonów na stacji Bydgoszcz Główna, oraz na odgałęzieniu sieci trakcyjnej do zakładów PESA w Bydgoszczy. Innym, spektakularnym sukcesem okazało się oddanie do użytku NC Białystok, rozległego systemu zdalnego sterowania energetyką trakcyjną na liniach od Ostrołęki do Tłuszcza i od Tłuszcza do Kuźnicy Białostockiej. Kolejnym osiągnięciem było niewątpliwie uruchomienie w połowie roku LCS Żywiec kolejnego po Opolu centrum zdalnego sterowania urządzeniami energetyki niskiego napięcia na odcinku pomiędzy Bielsko-Białą i Żywcem
Spośród wyróżnień, które otrzymała firma w 2007 r., można wymienić nagrodę główną za zdobycie I miejsca, na XV Ogólnopolskiej Wystawie Firm Produkujących dla PKP, za licznik energii prądu stałego LE 3000plus oraz Certyfikat Założyciela Międzynarodowych Targów Energetyki EXPOPOWER w Poznaniu.

W 2008 roku Spółka otrzymała kilka prestiżowych nagród: Złoty Medal Targów Poznańskich za Zintegrowany elektroniczny system CZAT obsługi obiektów energetycznych i zasilania trakcji elektrycznych", Medal Prezesa SEP, przyznawany przez Stowarzyszenie Elektryków Polskich, II miejsce na wystawie "Kolej na Kolej" w dziedzinie urządzenia, wyróżnienie w konkursie Lider Transportu Szynowego 2007 w kategorii Infrastruktura. Dodatkowo spółka otrzymała Rekomendacje SEP. Stowarzyszenie Elektryków Polskich udzieliło rekomendacji na trzy kluczowe obszary działania spółki: produkcję wyrobów elektronicznych, usługi i roboty elektroenergetyczne dla trakcji transportu szynowego, projektowanie urządzeń i obiektów elektroenergetycznych dla trakcji transportu szynowego, specjalistycznego oprogramowania oraz systemów zdalnego sterowania. Spółka zaczęła również aktywnie uczestniczyć w dyskusjach na temat przyszłości polskiego rynku, zorganizowała w tym celu w siedzibie Spółki spotkania Sekcji Trakcji Elektrycznej Komitetu Energetyki PAN oraz przygotowała Komisję Zasilania pod patronatem Izby Gospodarczej Komunikacji Miejskiej (IGKM).
Kluczowymi pracami w 2008 był: udział w projekcie budowy Łódzkiego Tramwaju Regionalnego, budowa RPZ Kutno (Rejonowy Punkt Zasilania) stacja 110/15kV oraz modernizacja 29 stacji prostownikowych w Tramwajach Śląskich.

W 2009 roku nastąpiły zmiany właścicielskie Elester-PKP. Obecne 50% udziałów spółki będące dotychczas w posiadaniu PKP S.A. zostało nabyte przez PKP Energetyka S.A. Nastąpiła również zmiana na stanowisku Prezesa Spółki. Nowo wybranym Prezesem Zarządu został Dyrektor Poznańskiego Oddziału Spółki Tomasz Bednarkiewicz.
Podczas Gdańskich targów TRAKO 2009 Spółka otrzymała Nagrodę Główną "Lokomotywę Rynku Kolejowego". Statuetka miesięcznika RYNEK KOLEJOWY przyznana została za "rozwiązania techniczne odpowiadające aktualnym potrzebom rynku energetyki i srk oraz za inicjatywę Przyjaciel Transportu Szynowego".

W 2010 roku Spółka zrealizowała duży projekt szkoleniowy współfinansowany ze środków Unii Europejskiej z Programu Operacyjnego Kapitał Ludzki. Celem projektu było wsparcie dalszego rozwoju oraz poprawa konkurencyjności firmy poprzez podniesienie kwalifikacji jej pracowników. Projekt zakładał realizacje cyklu szkoleń dla 27 grup szkoleniowych (744 godzin szkoleniowych). Wartość projektu to ponad 500 tyś zł.

Tego samego roku Spółka skonstruowała nowy system sterowników mikroprocesorowych CZAT Smart. System składa się z nowego: sterownika (CPU), modułów wejść i wyjść (DIOU, DIU24, DOU16), zasilacza (PS) oraz dużego dotykowego panelu operatorskiego LCS (Smart Synoptic).

Spółka w roku 2010 zawarła również porozumienie z PKP Polskie Linie Kolejowe dotyczące opracowania systemu sterowania ruchem kolejowym dla linii o małym natężeniu ruchu. W ramach współpracy zarządca infrastruktury udostępnił fragment linii kolejowej, jako poligon badawczy, gdzie Spółka rozwija nowe technologie. Umowa ta pozwala na opracowanie i wdrożenie nowego systemu, posiadającego niezbędne certyfikaty i dopuszczenia.

W 2010 r. Spółka uczestniczyła w realizacji wielu kompleksowych zadań, spośród których na uwagę zasługują dwa tematy:

1. Wdrożenie 199 szt. liczników energii prądu stałego LE 3000plus na taborze Kolei Mazowieckich. Należy zwrócić uwagę, iż była to pierwsza w Polsce tego typu instalacja liczników prądu stałego na taborze pozwalająca na realne rozliczanie się z zakładem energetycznym na podstawie ich odczytów.
   
2. Została zakończona kompleksowa realizacja budowy RPZ Olechów (Rejonowy Punkt Zasilania) stacja 110/15kV. Będąc generalnym wykonawcą Spółka Elester-PKP wykonała projekty budowlane i wykonawcze, roboty budowlane i elektroenergetyczne, montaż urządzeń telemechaniki i terminal komputerowy, próby i pomiary pomontażowe. Spółka była również odpowiedzialna za uruchomienie stacji i włączenie jej do NC Łódź. Ponadto w oparciu o sterownik CZAT 3000plus zrealizowała automatykę rozdzielni potrzeb własnych, urządzenia telemechaniki i terminal komputerowy.